Podnik Zetor vznikl po 2. světové válce jako součást Zbrojovky Brno, která do té doby vyráběla střelné zbraně, motory pro motocykly a automobily, psací stroje, kuchyňské roboty a automatické váhy. Od léta 1945 začali konstruktéři zbrojovky pracovat na vývoji zemědělských traktorů. Název Zetor vznikl v roce 1946 spojením hláskovaného písmena „Z“ – ZET z názvu Zbrojovky a koncovky -OR ze slova traktor (nebo z názvu ZEmědělský trakTOR).
První traktor s označením Zetor Z-25 byl představen v roce 1946, v témže roce obdržela firma také ochrannou známku. Do roku 1947 jich bylo vyrobeno asi 3 400. V letech 1947–1949 se vyráběl nový typ, jednoválcový Zetor Z-15. V roce 1954 bylo založeno podnikové výzkumné a vývojové oddělení, které využívalo vědomostí a zkušeností techniků brněnské zbrojovky. Velmi úspěšné byly traktory Z-25 A a Z-25 K, které se vyráběly do roku 1961. Z celkové produkce více než 158 000 strojů, jich bylo 97 000 exportováno.
Další model s označením Zetor Z-35 Super měl čtyřválcový motor a byl vyráběn v letech 1955–1960, v modernizovaném provedení jako Zetor Z-50 Super až do roku 1968. Těchto strojů bylo vyrobeno více než 150 000 kusů a vyváženy byly do 66 zemí světa.
Model Z-25 byl vyráběn od roku 1946. Další modelové řady Z-25 A a Z-25 K se vyráběly až do roku 1961. Ze 158 000 strojů bylo 97 000 exportováno do 66 zemí.
Zetor jako první na světě přišel s koncepcí „unifikovaných řad“ (UŘ). Při výrobě tratorů byly používány jednotné prvky, čímž došlo nejen ke zrychlení samotné produkce, ale i servisu. Základní model unifikované řady UŘ I – Zetor Z-3011 byl představen v roce 1960. Následovaly další modely této řady, u nichž bylo s ohledem na různé modifikace zavedeno také nové číselné označení jednotlivých modelů Z-2011 a Z-4011, další modernizací se začaly vyrábět modely druhé unifikované řady UŘ II – Z-2511, Z-3511 a Z-4511. Třetí řada UŘ III byla odezvou na požadavky zákazníků na vyšší výkon a komfort.
V roce 1992 se na trhu objevily také vylepšené stroje řady UŘ I pod obchodním názvem Zetor Major. Traktory řady UŘ III byly dále modernizovány a v roce 1998 uvedeny na trh pod obchodním názvem Zetor Forterra, vyráběné jen v provedení s pohonem čtyř kol. Od roku 2004 byly nahrazeny moderními univerzálními traktory Zetor Proxima, v roce 2015 pak přibyl v nabídce firmy šestiválcový model pod názvem Zetor Crystal.
Z
Traktory Zetor 4911 byly vyráběny v letech 1977–1980. Na základě licence se montovaly v zahraničí, hlavně v Barmě, Iráku a Ghaně. V Československu se vůbec nevyskytovaly.
Brněnský výrobce traktorů Zetor Tractors představil v roce 2015 traktor, na jehož vývoji se podílela slavná italská karosářská společnost Pininfarina. Nový design mají do budoucna dostat všechny modely Zetoru. Oficiální představení se uskutečnilo na veletrhu v německém Hannoveru v roce 2015.
